该卫星于北京时间2026年3月16日由快舟十一号遥七火箭在酒泉卫星发射中心发射入轨，是国内首颗商业公司研制的柔性机械臂在轨操作卫星。
在轨期间，卫星先后完成了柔性机械臂程控模拟加注、遥操作模拟加注、视觉伺服模拟加注、力柔顺画图操作等一系列高难度在轨操作任务，实现了航天在轨加注空间柔性机械臂关键技术验证。
据悉，此次任务集中体现了多项关键技术突破：柔性臂设计创新，兼容燃料输送管道柔顺特性提升加注安全性，绳索传动简化设计降低研发成本，模块化集成适配小载荷卫星；三种操控模式互为补充，覆盖不同应用场景；力柔顺控制依托末端力反馈，支撑精细化操作；天地协同测控依托全球化地面站网，实现长时连续建链与低延迟，保障在轨操作顺畅。
文/付毅飞 张城辉
图/北京航天驭星科技股份有限公司
编辑/胡蓝月
